什么是半自动越位技术及其工作原理当维克托·托普向温布利角旗冲刺并仰面倒下时，考文垂城队看起来像是创造了足总杯历史上最伟大的时刻之一。
在对阵曼联的比赛中，他们在70分钟后以3-0落后，却完成了惊人的逆转，在全场最后补时阶段以4-3领先。
超过36,000名考文垂球迷处于狂喜之中，一些曼联的球迷离开了温布利。噪音震耳欲聋……但随后是沉默等待VAR的检查。
然而，在托普将球射过奥纳纳的118秒后，由于越位，这个进球被取消了，因为考文垂前锋哈吉·赖特的脚趾被判定略微超出了万-比萨卡的脚趾。
这在社交媒体上引起了广泛的，人们认为延迟减少了考文垂的情感宣泄，也对VAR的判断准确性产生了怀疑。
从下个赛季开始，英超联赛将拥有一种新技术，应该能让这些抱怨成为历史：半自动越位技术（SAOT）。
这是球迷们不得不习惯的另一个缩写，因为英超俱乐部一致批准在2024-25赛季使用SAOT，预计将在秋季国际比赛日之后的某个时间点使用。
尽管VAR已经进入第五个赛季，但关于VAR在研究边缘越位判罚时的时间延迟的抱怨仍然存在。在这种情况下，引入SAOT感觉是一个重要的步骤。
英超联赛认为，它将平均节省大约31秒的越位判罚时间，并且有一个额外的好处，即官员们可以通过耳机立即得知决定，这意味着助理裁判可以在听到消息时立即举起旗帜，而不必等待比赛阶段结束。
国际足联和欧洲足联使用鹰眼的半自动越位技术（SAOT），但国际足联还使用了“内置传感器足球”的附加组件。两者都需要一个基于摄像头的光学骨架跟踪系统，该系统使用视频摄像头监控每个球员身体的大约30个关节。
摄像头一旦球员走上球场就像天线一样自动捕捉这些信息，其算法不断计算进攻球员是否处于越位位置。
总部位于慕尼黑的Kinexon公司与国际足联和阿迪达斯合作了五年，为2022年男子世界杯和2023年女子世界杯生产了1500个这种高科技足球。
在取得成功后，它将为2024年男子欧洲杯和2025年女子欧洲杯比赛用球“Fussballliebe”——德语为“足球之爱”——做同样的事情。
“我们的球内芯片是SAOT的高级附加组件星空体育，”Kinexon的产品营销和战略负责人丹尼尔·林克说。
“仅使用基于光学的系统由于相机的快门时间、运动模糊、画面角度和分辨率而具有更大的误差范围。”
标准的广播摄像头（VAR使用的）每秒记录50帧，但Kinexon的球内芯片每秒可以判断球被触碰500次。
在目前的VAR形式下，存在关于是否在正确的帧上冻结画面进行越位判罚的争议——例如，确定球离开考文垂被取消的进球的卡拉姆·奥哈尔的靴子的确切时刻——但这就是Kinexon的球内芯片可以提供更精确判断的地方。
林克通过国际足联的一个示例视频展示，该视频展示了芯片如何补充摄像头以提供几乎实时的越位判罚。
“你看到的每条线都是一帧。当我们检测到触球时，我们会将此发送到VAR软件。在两个画面帧之间，我们有10个来自球的数据点，每当有触球时，所以当你看到带有触球叠加的视频时，你点击图像，线条就会立即在正确的帧上绘制。”
“它有一个高分辨率的触球信号——所以每次你踢它或羽毛落在它上面，你都会看到它。这对越位技术至关重要。
“你还可以判断球是否被触碰，以及它是否被触碰。有一个例子是C罗，他声称他头球攻门，但技术证明他没有。他们在板球中使用声音，但想法类似。”
国内联赛通常会等待国际足球协会理事会（IFAB，负责监管比赛规则的机构）和国际足联部署新技术，然后才会将其传播到足球金字塔的下层。国际足联在2021年阿拉伯杯和世俱杯上试用了SAOT，然后将其用于卡塔尔世界杯。
它的成功意味着它被保留用于2023年女子世界杯，而意大利的意甲在过去18个月中使用了SAOT。
西班牙的西甲在去年10月宣布，将从2024-25赛季开始引入SAOT——它几乎像VAR一样被普遍使用还需要多长时间？
“还有其他球供应商跟随（阿迪达斯），但需要一年的研究和开发来找到最佳的实施传感器的方式。你需要以一种不影响球的物理特性的方式设计它。”
需要进行大量测试，以证明该概念是万无一失的，并且该技术不会影响比赛的美学。最糟糕的情况是，球员进行掷界外球时，听到芯片在球内嘎嘎作响。
SAOT通常比VAR便宜，因为操作该系统所需的人力更少。它是完全自动化的，可以由一个操作员监管，而VAR需要几个人手动找到正确的帧并应用越位线。
本赛季有两个进球，VAR的摄像机库存的盲区被暴露出来。不幸的是，对于阿森纳来说，这两个事件（对阵纽卡斯尔联队和西汉姆联队）都对他们不利。
VAR可以访问所有广播摄像头，但每场比赛运行的数量因每个比赛而异，因此在所有20个体育场中没有统一性。
鹰眼是门线技术提供商，通常在看台后面或屋顶上放置摄像头。与普遍看法相反，没有摄像头放置在门柱或横梁内，因此鹰眼将球的位置三角测量到门线决定中平均三毫米的精度并不适用于边线。
“我们的优势在于球连接时的刷新率。我们可以确定球的位置，但它只能精确到两、三、四或五厘米。”